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臺達伺服驅動 ASD-A2-1521-M

臺達伺服驅動 ASD-A2-1521-M

 詳情說明
■產品特色

ASDA-A2系列 高功能型
本系列是針對當今工控市場對于運動控制的高性能標準要求,滿足設備開發(fā)商和系統(tǒng)整合商對于精準定位控制的渴望而推出的產品,絕對是您在跨進高階控制領域的第一選擇!


▲ 容量范圍 : 0.1kW~7.5kW
▲ 輸入電壓:AC 200V~230V,使用單相 / 三相輸入或三相輸入
▲ 接受光學尺與編碼器信號支持全閉回路控制
▲ 增量型旋轉編碼器20-bit分辨率,可適用于高精度應用場合
▲ 提供高速通訊網絡
▲ 擴展模塊可設計多種功能符合客制化產品需求
▲ 內置運動控制功能 (強大的內部位置模式!)
▲ 電子凸輪功能可設定機械的最佳化移動路徑;最大可規(guī)劃720點的位置(適用于食品加工機及封口機)
▲ 內置龍門同步功能(CNC線切割&電子產業(yè)機臺)

卓越的高低頻抑振能力
■內置自動低頻擺振抑制(懸臂梁晃動抑制),提供兩組Vibration Suppression Filter,
可抑制長擺臂機構末端擺振現(xiàn)象。

未使用低頻抑制功能, 開啟低頻抑制功能,
整定時擺臂末端震蕩, 整定時不會引起擺臂末端震蕩。


■內置自動高頻共振抑制,提供兩組自動Notch Filter,與一組手動Notch Filter,有效抑制機械結構的共振現(xiàn)象。



全閉環(huán)控制
■降低機械傳動背隙與撓性的影響
并確保機械終端定位精度


內置電子凸輪(E-CAM)功能
■凸輪輪廓可達720點
■曲線任兩點間可完成自動平滑插補設置,確保機械運動平順。
■ASDA-soft軟件提供電子凸輪(E-CAM)編輯功能。
■可用于飛剪、追剪、或其他需要主從控制的場合。


靈活性的內部位置編程模式
■ASDA-soft軟件提供內部參數(shù)編輯功能,方便規(guī)劃路徑行程。
■PR模式提供64點,可規(guī)劃多點連續(xù)運動。
■可中途改變終點位置,各區(qū)域間速度與加減速命令。
■提供35種的原點復歸模式/程序跳躍模式/參數(shù)寫入模式/速度模式/位置模式等共5大模式。
■支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。

■型號說明


■規(guī)格參數(shù)




■使用范圍

慢走絲機床、電火花加工機床、試驗機、多軸同步應用、精密加工機床、填充灌瓶設備、送料機、木工機械、線切割機、包裝設備、印刷設備、紡織設備
全閉環(huán)控制的實現(xiàn)
▲ 內建第二路編碼器信號接口(cn5),可連接光柵尺信號實現(xiàn)全閉環(huán)控制,達到精準定位。
▲ 降低機械傳動的間隙與柔性的影響,確保機械終端定位精準。

內建電子凸輪功能
▲ 凸輪輪廓可達720點。
▲ 凸輪曲線自動進行三次曲線平滑。
▲ ASDA-A2-SOFT軟件提供電子凸輪(E-CAM)編輯功能。
▲ 可用于飛剪或飛剪控制上。

高靈活性的內部位置編程模式
▲ 提供內部位置編輯功能,可規(guī)劃運行路徑。
▲ 最多64組路徑規(guī)劃,可規(guī)劃多路徑連續(xù)運行。
▲ 在路徑運行時可中途改變位置、速度、加減速時間。
▲ 每組路徑可設定為路徑跳躍、參數(shù)寫入、速度控制、位置控制4種運行方式。
▲ 一組固定路徑為回原點方式。

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